制動(dòng)器是具有使運(yùn)動(dòng)部件(或運(yùn)動(dòng)機(jī)械)減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。制動(dòng)器的類型多種多樣，可以從不同角度進(jìn)行分類：

　　一、按摩擦方式分類

　　1. 摩擦式制動(dòng)器

　　o 盤式制動(dòng)器：利用軸向壓力使圓盤或圓錐形摩擦面壓緊，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。全盤式或點(diǎn)盤式對(duì)稱布置時(shí)，制動(dòng)軸不受彎曲力。結(jié)構(gòu)緊湊，瓦塊磨損均勻，制動(dòng)力矩大小與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。用于防塵防潮時(shí)，可制成密封型。點(diǎn)盤式散熱性好，全盤式散熱性較差。特別適用于緊湊性要求高的場(chǎng)合，如車輛的車輪電動(dòng)葫蘆。

　　o 帶式制動(dòng)器：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，包角大，制動(dòng)力矩大，制動(dòng)輪軸受較大的彎曲力，制動(dòng)帶的比壓和磨損不均勻。簡(jiǎn)單型和差動(dòng)型帶式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩大小均與旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)，限制了應(yīng)用范圍。散熱性差，適用于大型機(jī)器、要求緊湊的制動(dòng)，如機(jī)床、移動(dòng)式起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)的制動(dòng)等。

　　o 塊式制動(dòng)器：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，散熱一般，瓦塊有較充分和較均勻的退距，調(diào)整較方便。對(duì)于直型制動(dòng)臂結(jié)構(gòu)，制動(dòng)力矩大小與制動(dòng)軸轉(zhuǎn)向無(wú)關(guān)，制動(dòng)軸不受彎曲應(yīng)力，但包角和制動(dòng)力矩小，制造比帶式制動(dòng)器復(fù)雜，杠桿系統(tǒng)復(fù)雜，外形尺寸較大。應(yīng)用最廣，主要用于起重運(yùn)輸、冶金機(jī)械等工作頻繁和安裝空間較大的機(jī)械上。

　　o 蹄式制動(dòng)器：分為外抱塊式制動(dòng)器和內(nèi)脹蹄式制動(dòng)器。外抱塊式制動(dòng)器制動(dòng)力矩大小與制動(dòng)軸轉(zhuǎn)向無(wú)關(guān)，制動(dòng)軸不受彎曲應(yīng)力，但包角和制動(dòng)力矩小。內(nèi)脹蹄式制動(dòng)器由兩個(gè)內(nèi)置的制動(dòng)蹄在徑向向外擠壓制動(dòng)鼓，產(chǎn)生制動(dòng)力矩。結(jié)構(gòu)緊湊，散熱性較好，密封容易。多為常開(kāi)式，常用于安裝空間受限制的場(chǎng)合，廣泛應(yīng)用于輪式起重機(jī)及各種車輛(如汽車、拖拉機(jī)等)行走機(jī)構(gòu)的制動(dòng)。

　　2. 非摩擦式制動(dòng)器

　　o 磁粉制動(dòng)器：利用磁粉磁化時(shí)產(chǎn)生的內(nèi)力制動(dòng)。體積小，質(zhì)量輕，激磁功率小且制動(dòng)力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，磁粉會(huì)引起零件磨損。主要用于制動(dòng)(制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào))、精密定位、測(cè)試加載、張力控制等。

　　o 磁渦流制動(dòng)器：堅(jiān)固耐用，維護(hù)簡(jiǎn)單，調(diào)整范圍大。但低速時(shí)效率低，溫升高，必須采取散熱措施。常用于有垂直負(fù)載的機(jī)械中(如起重機(jī)械的起升機(jī)構(gòu))，吸收停車前的功能，以減輕停車制動(dòng)器的負(fù)載。

　　o 水渦流制動(dòng)器：通過(guò)水流產(chǎn)生的渦流效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。

　　二、按驅(qū)動(dòng)部件分類

　　1. 機(jī)械制動(dòng)器：通過(guò)機(jī)械方式傳遞制動(dòng)力。

　　2. 氣壓制動(dòng)器：利用氣體壓力實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，適用于大型商用車輛，如卡車和公交車。

　　3. 液壓制動(dòng)器：利用液體壓力傳遞制動(dòng)力，傳動(dòng)效率高，制動(dòng)力大，適合大型機(jī)械設(shè)備和車輛。

　　4. 電動(dòng)制動(dòng)器：通過(guò)電力驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。

　　5. 人力制動(dòng)器：以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源。

　　三、按用途分類

　　1. 停止式制動(dòng)器：用于使運(yùn)動(dòng)部件停止。

　　2. 調(diào)速式制動(dòng)器：用于調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)部件的速度。

　　四、按工作狀態(tài)分類

　　1. 常開(kāi)式制動(dòng)器：在常態(tài)下處于松開(kāi)狀態(tài)，需要時(shí)施加外力使其制動(dòng)。

　　2. 常閉式制動(dòng)器：在常態(tài)下處于制動(dòng)狀態(tài)，需要時(shí)施加外力使其松開(kāi)。

　　五、其他分類方式

　　制動(dòng)器還可以按制動(dòng)件結(jié)構(gòu)形式(如外抱塊式、內(nèi)張?zhí)闶?、帶式、盤式等)、操作方式(如人力、液壓、氣壓、電磁力等)以及制動(dòng)能量的傳輸方式(如機(jī)械式、液壓式、電壓式、電磁式等)進(jìn)行分類。

　　綜上所述，制動(dòng)器的類型多種多樣，每種類型都有其獨(dú)特的特點(diǎn)和適用場(chǎng)景。在選擇制動(dòng)器時(shí)，需要根據(jù)具體的應(yīng)用需求和工作環(huán)境進(jìn)行綜合考慮。